続いてIKの設定をしてみましょう．
先ほどまでのアニメーションは，ボーンの根元から先に向かって動かすFKでした．次に，ボーンの先（や先端）を動かすInverse Kinematics（以下IK）をおこないます．
- シェルフからIKハンドルの設定（下図の1）をクリックし，ボーンの先端をクリックし，ボーンの根元をクリックする
- 下図のようになる
- ボーンの先端に現れたIKハンドル（見た目はロケーター）を選択し移動させる
- 下図のように曲がることを確認
- このように，ボーンの先端（腕であれば指先）から動かすことをIKと呼びます．実際には人間などのアニメーションで多用される
- 先端のIKコントロールを選択し，IK/FKコントロールにチェックを入れ，IKブレンドを0.6くらいに変更してみましょう
- 泳ぐアニメーションが消えていたのですが，これでIK/FKを両方使用できるため，泳ぐ動きが戻ってくる
- IKハンドルにアニメーションを入れ，キュ〜ッポンッ！っと動くアニメーションを作成すること．下図はIKだけの動きを表示しています．
- 両方の動きと，左手へ移動する動きを細かく修正するなどして下図のようになる
お疲れ様でした．