今回はAI（人工知能）を利用したゲームを制作する
この場合のAIとは流行のDeep Learning（深層学習）ではなく，最短距離を検索する経路探索アルゴリズムである
UnityではNavigation SystemでA*というアルゴリズムを利用してこれを実現している
https://docs.unity3d.com/jp/current/Manual/nav-InnerWorkings.html
1)Navigationの使い方
- File＞New Scene で新規シーンを作成
- GameObject＞3D Object＞Plane で平面を作成
- InspectorでScaleを全て10倍にする
- Project内の StandardAssets＞Characters＞Prefabs から，（A)ThirdPersonControllerと（B)AIThirdPersonControllerをPlane上に配置する
- （B)AIThirdPersonCharacotrを選択し，InspectorにあるAI Character Control内のTargetに，ヒエラルキーの（A)ThirdPersonCharacotrをアサインする
- メニューバー＞Window＞Navigationを選択
- 設置したPlaneを選択し（下図１），Navigationの設定からObjectを選択（下図２）し，Navigation Staticにチェックをれ（下図３），Navigation AreaからWalkableを選択（下図４）
- 右下のBakeをクリック（上図の５）し，歩行可能エリアを焼き付ける
- ゲームを再生してみる
- やたら速く追いかけられる
- そこで（B)AIThirdPersonControllerのInspectorにあるNav Mesh AgentのSpeed（初期値は1）を変える．これで追いかけられるスピードを変更することができる
NPC(Non Player Character）を動かす一つの方法として，こうしたアルゴリズムが利用されている
2)歩行不可エリアの設定
- 次に，障害物を設置し，歩行不可エリアを設定する
- StandardAssets内のProtoType内のPrefabを適当に配置する（Projectに無い場合は，Assets＞ImportPackages＞Prototypingで読み込む）
- Prefabs内のモデルをPlane上に配置する．自由な位置に置いてかまわない
- 置いたPrefabを選択し，Navigation Staticにチェックを入れ，Navigation AreaからNot Walkableを選択
- 右下のBakeをクリックし，歩行不可能エリアを焼き付ける
- ゲームを再生する
追いかけるスピードを変化させることで，例えばゾンビが，撃たれたきっかけでスピードを落としたり，距離で判定しギリギリで追いつかないといった設定もできる
これらを利用して可能なのが
・鬼ごっこ
・障害物競走
・だるまさんがころんだVR（需要あるのか？）
などではないか．
3）ゲームを企画する
これまでのテクニックを用いて，AIを用いたゲームを企画し，実際に制作せよ．地形（Terrain）またはPlane上でプレイし，制限時間を設けること．
なんらかの勝ち，負けを判定し，結果を変えること
スクリプトはEdukit内の物を使ってかまわない（改造してもかまわない）
機能ではなく世界観やその世界が持つ独自のルールに注力すること