myscriptをダブルクリックし，

public class myscript : MonoBehaviour {

と

    void Start () {

の間に

	public GameObject migiya;
	public GameObject hidariya;

と入力し，保存して，Unityに戻ります．

スクリプトをアサインしたGameobjectを選択すると，インスペクタに

と表示されます．

スクリプトでPublic宣言したものは，このようにインスペクタで扱えるようになり，変数などの場合は直接入力できるようになります．

public　インスペクタで扱えるようにして

GameObject　変数はGameObjectですよ，

migiya  名前はこれね．

という意味です．