動画のような動きを実現します

2017/11/02更新，次々タップしてゴールをどんどん変更できるようにした

ここからダウンロードできます

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System;

public class tapMove : MonoBehaviour {

	//AIの変数用
	UnityEngine.AI.NavMeshAgent agent;

	//hit情報（タップ先）情報の格納用
	RaycastHit hit;

	//タップ用レイの準備
	Ray ray;

	[SerializeField, HeaderAttribute ("circlePrefabをここにアサイン")]
	public GameObject circlePre;

	//レイヤーマスクでタップを無視するレイヤー設定用
	LayerMask mylayerMask;

	//アニメーターの変数用
	Animator animator;


	//初期化
	void Start () {
		agent = GetComponent<UnityEngine.AI.NavMeshAgent>();//AIをこのスクリプトがあるゲームオブジェクトから探す
		animator = GetComponent<Animator> ();//このゲームオブジェクトからアニメーターを探す
		int layerMask = LayerMask.GetMask(new string[] {"Default"});//レイヤーマスクの設定
		mylayerMask = layerMask;//これ何だっけ？
	}


	//毎回処理します
	void Update () {

	
			// 左クリックしたときに、
			if (Input.GetMouseButtonDown (0)) {
				// マウスの位置からRayを発射して、
				ray = Camera.main.ScreenPointToRay (Input.mousePosition);
				// 物体にあたったら、
			if (Physics.Raycast (ray, out hit, 30f, mylayerMask)) {
					// その場所に、Nav Mesh Agentをアタッチしたオブジェクトを移動させる
					agent.SetDestination (hit.point);

					// "Run"アニメーションに遷移
					//	animator.SetBool ("Wak", true);
					spawnPrefab ();
				}       


		}
		// 目的地とプレイヤーとの距離が1以下になったら、
		if (Vector3.Distance(hit.point, transform.position) < 1.0f) {

		}
	}

	//ターゲットマーカーを表示
	void spawnPrefab(){

		string delPreviusGO = circlePre.name;//Prefabの名前を取得する
		try{
		GameObject deathObj =  GameObject.Find (delPreviusGO);//Prefab名のゲームオブジェクトがあったら
			Destroy(deathObj);//それを消す＝つまり目的地に到着前にタップして行き先を変更した時用
		}catch(NullReferenceException e) {//見つからなかった時の処理（特に何もしていない）
			Debug.Log ("noGO");
		}

		Vector3 mypos ;//行き先の座標設定用
		float myPosy = hit.point.y + 0.1f;//若干高い位置にマーカー表示させる
		mypos = new Vector3 (hit.point.x, myPosy, hit.point.z);//Yだけ少し高くした座標作成
		GameObject circleGO = Instantiate(circlePre, mypos, circlePre.transform.rotation) as GameObject;//Prefabを生成する
		circleGO.name = circlePre.name;//Prefabでなくゲームオブジェクトにして名前を設定する（上で名前で検索して消すために設定いている）

	}


}

元ネタはこちらのスクリプトを参考にしています

また，Prefab側にはこのスクリプトをあてて，IsTriggerをONにしています

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class triggerDestroy : MonoBehaviour {
	Animation anim;
	bool animCheck;
	// Use this for initialization
	void Start () {
		anim = gameObject.GetComponent<Animation> ();
		animCheck = false;//noPlayning
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
		if (animCheck) {
			if (!anim.isPlaying) {
				print ("end");
				animCheck = false;//noanimPlay
				Destroy(this.gameObject);
			}
		}
		
	}
	void OnTriggerEnter(Collider other) {
		//Debug.Log ("ON");
		if (!anim.isPlaying) {
		anim.Play ();
		animCheck = true;//Playing
		}

	}


}

ターゲットの赤い輪はPhotoshopで作成し，Planeにテクスチャで貼付

パッケージのダウンロード（ここ）

コライダのオブジェクトにアサインする

スクリプト

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class door : MonoBehaviour {


	public Transform _RdoorRoot;//右ドアのルート入れる
	public  Transform _LdoorRoot;//左ドアのルート入れる
	bool doorCheckBool = false;//ブーリアン
	float stTime;//コライダにヒット開始時間

	public Transform from;//元の角度
	public Transform to;//90度の角度を入れたnullをアサイン
	public Transform _to;//−90度の角度を入れたnullをアサイン
	public float speed;//回転速度

	void Update () {
		if (doorCheckBool) {
			_RdoorRoot.rotation = Quaternion.Slerp (from.rotation, to.rotation, (Time.time - stTime) * speed);
			_LdoorRoot.rotation = Quaternion.Slerp (from.rotation, _to.rotation,  (Time.time - stTime) * speed);
		}
	}
		
	void OnTriggerEnter(Collider other) {//コライダ入ったら
		doorCheckBool = true;//ブールをtrueにするとUpdateで作動する
		stTime = Time.time;//現在の時間を記録しておく
		GetComponent<BoxCollider>().enabled = false;//1回作動させたらコライダーをオフにして使用できなくする
	}
		
}

配置方法

実行結果

このスクリプトは自由座標に移動する

実際には決まったMatrixにスナップするように，数値を丸めたほうが扱いやすい

その際に下のPlaneにグリッドを表示させ，そのグリッドを光らせるなどの対処が必要かど

スクリプト

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class dragPoint : MonoBehaviour {
	RaycastHit hit;
	Ray ray;
	Vector3 currentPos;//最終位置保存用変数


	void OnMouseDown(){ //マウスクリック開始時用
		currentPos = this.transform.position;//上昇前の値を入れる
		this.transform.position = currentPos + new Vector3 (0f, 1f, 0f);//Y軸に１だけ上昇させる
		currentPos = this.transform.position;//上昇した値を入れる
	}

	void OnMouseDrag(){//マウスドラッグ時

		ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);//マウスクリックポジションをrayで取得する
		if (Physics.Raycast(ray, out hit, 100f)){//rayが当たった位置をhitに入れる
			this.transform.position = new Vector3 (hit.point.x, currentPos.y, hit.point.z);//XとZ座標だけをhitの座標にする
			currentPos = this.transform.position;//最終位置を変数に入れておく
		}  

	}

	void OnMouseUp(){//マウスクリック終了時
		this.transform.position = currentPos - new Vector3 (0f, 1f, 0f);//最終位置からY軸に1だけ下降させる
	}
}

追記

21行目を

this.transform.position = new Vector3 (Mathf.Floor(hit.point.x), currentPos.y, Mathf.Floor(hit.point.z));//

のようにMathf.Floorで小数点以下を丸め（切り捨て）ると，1m単位で動きます

実行結果

Dictionaryの中にListを入れることで解決をはかってみる実験

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

using System.Collections.Generic;//必ず必要

public class dicPractice : MonoBehaviour {

	public GameObject ballPre;//ボールプレファブ用
	public InputField numInput;//インプットフィールド用

	Dictionary<int, List<string>> timeList1;//多重化
	List<string> tempList ;//テンポラリ用のList

	void Start () {
		//Dictionary,Listの追加
		timeList1 = new Dictionary<int, List<string>> ();
		tempList = new List<string>();

		//json用オブジェクトを作成
		myData jdata = new myData();

		//キャラ10体作成
		for (int i = 0; i < 10; i++) {
			
			GameObject go = Instantiate (ballPre, new Vector3 (i * 2.0f, 0, 0), Quaternion.identity) as GameObject;
			string myAIname =  "AI" + i.ToString ();
			go.name = myAIname;

			//json化準備
			jdata.id = i;
			jdata.name = myAIname;
			jdata.posx = go.transform.position.x;
			jdata.posy = go.transform.position.y;
			jdata.posz = go.transform.position.z;
			jdata.time = i * 10;//dummy data
				
			string json = JsonUtility.ToJson (jdata);//オブジェクトをJSON文字列に変更

			tempList.Add (json);//LISTにJSONを追加

		}

		timeList1.Add (0, tempList);//このゼロはシーン番号を想定中いずれ，変数で増やす

	}
		

	//番号で表示
	public void numDel(){
		int objNum = int.Parse (numInput.text);//インプットフィールドで受け取った番号をintに変換
		List<string> temp2List = new List<string> ();//一時的なList作成
		temp2List = timeList1 [0];//シーン番号0のJSONをLISTに読み込む
		var myObject = JsonUtility.FromJson<myData>(temp2List [objNum]);//シーンゼロのobjNum番のJSONのみをオブジェクトに変換
		Debug.Log ("X=" + myObject.posx);//デバッグ用
		Debug.Log ("Z=" + myObject.posz);
		Debug.Log ("name=" + myObject.name);
		Debug.Log ("time=" + myObject.time);

	}



}

シーン番号を変数化し，countで長さ出して全部呼び出して再配置するのと，記録するのを作る

あれ，，記録するために，も一個Dictionaryが必要かな？記録する対象を指定するのに使うために