ここまでの状態を保存しておきましょう
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マウスの横移動だけで加速減速します．マウスを戻しても逆走はしません．brakeの係数を変えることで減速率が変わりますが，単なる引き算なのであまりきれいではありません．
可能であれば加速に使用しているべき乗
Mathf.Pow(計算したい数値, 乗数);
のような関数を使うか，二次元関数や三角関数を使って減算してみるのもいいかもしれませんね．
スクリプト
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class mousei : MonoBehaviour {
public GameObject boatObj;
public float sensitivity = 0.1f;
public float brake = 0.05f;
float firstPos;
// Use this for initialization
void Start () {
firstPos = 0f;
}
// Update is called once per frame
void Update () {
float mouse_move_x = Input.GetAxis("Mouse X") * sensitivity;
if (mouse_move_x > 0.1) {
Mathf.Pow(mouse_move_x, 2);
boatObj.transform.position += new Vector3 (mouse_move_x, 0f, 0f);
firstPos += mouse_move_x;
} else {
if(firstPos > 0){
firstPos -= brake;
boatObj.transform.position += new Vector3 (firstPos, 0f, 0f);
}
}
}
}
実行動画
まずはスクリプトのみですが
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class detachchild : MonoBehaviour {
public GameObject RootObject;
public GameObject RootObject2;
// Use this for initialization
void Awake(){
}
void Start () {
}
// Update is called once per frame
void Update () {
}
public void hanasu(){
RootObject.SetActive (false);
RootObject2.SetActive (true);
}
public void hanasu2(){
RootObject.SetActive (true);
RootObject2.SetActive (false);
}
}
public void クラス名(){
}
をつけたスクリプトは，ボタンのonClickにアサインしてそのクラスを選ぶとボタンから実行できます
ゲームオブジェクト変数名.SetActive(false); で見えなくなり
ゲームオブジェクト変数名.SetActive(true); で見えるようになります
そのゲームオブジェクトにアタッチしているスクリプトも無効になりますので注意．
Rigidbody.veocity.magnitude で速度は出ません
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class enemyScript : MonoBehaviour {
public NavMeshAgent eneCharaObj;
public Animator enemyAnim;
float enemySpeedFloat = 0f;
// Use this for initialization
void Start () {
}
// Update is called once per frame
void Update () {
enemySpeedFloat = eneCharaObj.velocity.sqrMagnitude;
enemyAnim.SetFloat("enemySpeed", enemySpeedFloat);
//Debug.Log (enemySpeedFloat);
}
}
サーボのプログラムを更新しました
サーボ（といくかアクチュエイター）の負荷を下げるために稼働時間を短く（速く動かす）しています
#include <Servo.h>
unsigned long mytime = 0;
unsigned long hittime;
unsigned long duration;
boolean sensorBool = false;//センサ計測制御用
boolean servoUp = false;//servo上下のBool
boolean serialFilter = true;//servo上下のBool
int input_value;//A1入力値
Servo myservo;//サーボ設定
int kaisu = 0; // 角度のカウンタ max10で使うのは8がいい
int power;//サーボ動作速度
unsigned long startTime;//タイマー用
int servoTime;
void stageReset() {
myservo.write(0);//最大斜度にする（リセット）
delay(5000);//最大斜度になるのを待つ
//約4度傾けて水平にする
servoUp = true;
power = 180;
startTime = millis();
servoTime = 3200;
kaisu = 4;//4度にセット
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
myservo.attach(9, 1000, 2000);
mytime = millis();
stageReset();//ステージ水平にする
}
void mysend() {
Serial.println(duration);//シリアルに計測時間送る
}
void loop() {
//回転間隔計測
input_value = analogRead(1);
if (sensorBool) {
if (input_value < 130) {//3.3V is under 130 is read sw ON Long cable version
sensorBool = false;
hittime = millis();
duration = hittime - mytime;
mysend();
mytime = hittime;
}
} else if (!sensorBool) {
if (input_value > 300) {
sensorBool = true;
}
}
//サーボ動作
if (servoUp) {
if (millis() > startTime + servoTime) {
servoUp = false;
serialFilter = true;
}
myservo.writeMicroseconds(map(power, 0, 255, 1500, 2000));
} else if (!servoUp) {
myservo.writeMicroseconds(map(0, 0, 255, 1500, 2000));
Serial.flush();
}
}
void serialEvent() {
if (Serial.available()) {
if(serialFilter){
serialFilter = false;
byte var = Serial.read();
int myvar = var - 0x30;//16進数でくるので16進数のゼロひく
//int myvar = int(var);
// switch (var) {
// case 1://stage UP
if(myvar > 8){
myvar = 8;
}else if (myvar < 0){
myvar = 0;
}
if(kaisu > -1 && kaisu < 9){ //ex2 var0
int sabun = myvar - kaisu;
//Serial.println(sabun);
servoUp = true;
if(sabun > 0){
power = 240;///up
}else if (sabun < 0){
power = -220;//down
}
startTime = millis();
servoTime = 350 * abs(sabun);
// if(kaisu > -1 && kaisu < 9){
if(myvar < 0){
kaisu = 0;
}else if (myvar >8){
kaisu = 8;
}else{
kaisu = myvar;
}
// Serial.println(kaisu);
//}
//kaisu--;
}
// break;
// case 2://stage Down
//else if(kaisu < 9){
// power = -180;
// servoUp = true;
// servoTime = 700;
// startTime = millis();
// kaisu++;
//}
// break;
}
}
}
なお，これに対応するUnity側のスクリプトは
using UnityEngine;
using System.Collections;
using System;//use for time
using UnityEngine.UI;//use for UI
using System.Threading;
public class serialSender2 : MonoBehaviour {
public SerialHandler serialHandler;
float myangle;
int kakudoDummy;
//Thread mythread;//use thread
public Text myuitext;
void Start () {
Invoke("startLoop", 10f);//10秒後にコルーチン開始
}
void Update () {
}
public void startLoop(){
StartCoroutine(angleSend());
}
IEnumerator angleSend() {
while (true) {
myangle = this.transform.localEulerAngles.x;
if (myangle < 360f && myangle > 180f) {
myangle = 360f - myangle;
}else{
myangle = (myangle * -1f) ;
}
myangle = Mathf.Round(myangle) + 4;//まるめた角度
if (myangle > 8) {
myangle = 8;
} else if (myangle < 0) {
myangle = 0;
}
string _myangle = myangle.ToString();
serialHandler.Write (_myangle);//send Angle
//ui display
myuitext.text = myangle.ToString ();
// Debug.Log(_myangle);
yield return new WaitForSeconds(5f);
}
}
}
です
角度を5秒ごとにサンプリングし，０〜８の数値（角度の近似値）に変化させシリアルで送信しています
Arduino側のプログラム（スケッチ）
#include <Servo.h>
unsigned long mytime = 0;
unsigned long hittime;
unsigned long duration;
boolean sensorBool = false;//センサ計測制御用
boolean servoUp = false;//servo上下のBool
int input_value;//A1入力値
Servo myservo;//サーボ設定
int kaisu = 0; // 角度のカウンタ max10で使うのは8がいい
int power;//サーボ動作速度
unsigned long startTime;//タイマー用
int servoTime;
void stageReset() {
myservo.write(0);//最大斜度にする（リセット）
delay(5000);//最大斜度になるのを待つ
//約4度傾けて水平にする
servoUp = true;
power = 180;
startTime = millis();
servoTime = 3200;
kaisu = 4;//4度にセット
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
myservo.attach(9, 1000, 2000);
mytime = millis();
stageReset();//ステージ水平にする
}
void mysend() {
Serial.println(duration);//シリアルに計測時間送る
}
void loop() {
//回転間隔計測
input_value = analogRead(1);
if (sensorBool) {
if (input_value < 70) {//3.3V is under 70 is read sw ON
sensorBool = false;
hittime = millis();
duration = hittime - mytime;
mysend();
mytime = hittime;
}
} else if (!sensorBool) {
if (input_value > 300) {
sensorBool = true;
}
}
//サーボ動作
if (servoUp) {
if (millis() > startTime + servoTime) {
servoUp = false;
}
myservo.writeMicroseconds(map(power, 0, 255, 1500, 2000));
} else if (!servoUp) {
myservo.writeMicroseconds(map(0, 0, 255, 1500, 2000));
}
}
void serialEvent() {
if (Serial.available() > 0) {
byte var = Serial.read();
var = var - 0x30;//16進数でくるので16進数のゼロひく
switch (var) {
case 1://stage UP
if(kaisu > -1){
servoUp = true;
power = 180;
startTime = millis();
servoTime = 700;
kaisu--;
}
break;
case 2://stage Down
if(kaisu < 8){
power = -180;
servoUp = true;
servoTime = 700;
startTime = millis();
kaisu++;
}
break;
}
}
}